机器人算法和操控技能正渐渐的变杂乱，每一步创新都意味着很多的技能投入。

  现在，一家日本公司另辟蹊径，仅靠运用泡沫橡胶，就完结了机器人爬楼梯的技能打破。

  5月20-24日，世界机器人与自动化会议在加拿大蒙特利尔举办。总部在日本神奈川县的Amoeba Energy公司，在会上展现了一款能够爬上楼梯、送货上门的履带式机器人。

  它最特别的部分是履带，选用了一种名为三元乙丙橡胶的泡沫橡胶。这种资料柔性大，且十分经用，兼具较大的摩擦力。这种橡胶在市面上的价格约为2万元/吨左右。

  据Amoeba Energy的总工程师Yusei Kujirai介绍，因为该机器人的履带由柔性资料制形成，可根据任何类型的楼梯形状进行变形，最大极限地触摸楼梯平面，使机器人能够在爬楼梯的过程中保持稳定。

  Amoeba Energy在官网的阐明中表明，这种泡沫橡胶常被用来塞在轿车车门、空调的缝隙里，以便改动气密性，将其应用在机器人身上，十分奇妙地低本钱完结了技能创新。

  Kujirai表明，亚马逊想要研制一台送货机器人，来处理快递过程中的“最终一英里”问题，“爬上楼梯”的难题一向未能有用处理，终究是需求用户走到房子外拿起物品。

  “咱们这台能够爬楼梯且人性化规划的机器人，有望完结自动化交给过程中的最终一步。”Kujirai说。

  2018年末，这台选用泡沫橡胶的机器人被研制出来。现在，它已通过五个多月的功用测验与演示，就没有发生任何磨损。

  为了避免在作业过程中发生机身翻滚形成丢失损坏，一起确保机器人邻近人员的安全，除履带外，该机器人周身都包裹着这种软质泡沫橡胶。这也能够大大削减机器人在着陆过程中发生的轰动。

  据Amoeba Energy介绍，现在他们正在开发名为AE-01的自动化商用机器人版别。商用机器人估计下一年正式投产，最多能够带着6千克的有用分量。