点胶机的设计和调试设计论文（可编辑）,点胶机,自动点胶机,mx4点胶,手动点胶机,点胶机设备,魅族mx4点胶,点胶处理,三轴点胶机,手机点胶

　　12点胶机的品牌13点胶机的应用领域14点胶机的发展前途21点胶机器人22编程器23点胶控制器31点胶机器人33点胶控制器34点胶针头com头的选择方法com针头1135编程器1236胶水1237AB胶压力桶14第四章点胶机的调试1641点胶机的安装1642点胶机的试运行1743点胶过程18第五章点胶1951点胶工艺分析19com艺的优缺点19com点胶过程中的工艺1952机台存在的不良情况2053如何有效而快速的排除胶阀的问题21第六章点胶机的设计理念23总结24答谢辞25参考资料26第一章点胶机的概述11点胶机和点胶的定义点胶机就是将胶体作相应的控制并将胶体以其特定的形态分布涂覆灌封于特定的产品之上或之内的专业的自动化控制设备目前所有电子变压设备都需要用AB胶以点状形式固定该流程称为点胶点胶分为2手动点胶人工使用手动点胶机在电子科技类产品上点胶该工艺方法简单成本低廉缺点是浪费劳动力速度慢精度差等自动点胶自动点胶机是用气压在设定时间内把胶液推出由仪表控制每次注滴时间确保每次注滴量一样只要调节好气压时间和选择适当的针嘴便可轻易改变每次注滴量该工艺技术上的含金量高但是成本高12点胶机的品牌目前市场上台式点胶机的品牌美国CAMALOT日本JANOMEIEI大陆奥松ASAB美国日本的点胶机质量不错但价格太贵奥松点胶机性价比争对应用问题还不错对以SMTLED等加工行业奥松独具开发有专用的点胶0设备应该算目前市场上存量最大的一个品牌13点胶机的应用领域在工业生产里很多地方都需要用到点胶比如集成电路印刷电路板彩色液晶屏电子元器件如继电器扬声器汽车部件等等传统的点胶是靠工人手工操作的随着自动化技术的迅猛发展手工点胶已经远远不能够满足工业上的要求全自动点胶机是一种专为各种工件涂胶而研制的高品质三自由度涂胶设备以下为点胶机架式机械结构适用于点直线圆弧以及任意不规则产品的点胶涂胶运动参数下载方便可直接输入运行轨迹进行编程本机器具备极高的定位精度并有着优良的运动性能和极低的运动噪声本设备应安装于空气流通清洁明亮无腐蚀气体的车间内在生产某些单调频繁和重复的长时间作业或是危险环境下的作业适用的产品主要有手机按键印花开关连接器电脑数码产品数码相机MP3MP4电子玩具喇叭蜂鸣器电子元器件成电路电路板LCD液晶屏继电器扬声器晶振元件LED灯机壳粘接光学镜头机械部件密封等适用胶水如硅胶EMI导电胶UV胶AB胶快干胶环氧胶密封胶热胶润滑脂银胶红胶锡膏散热膏防焊膏透明漆螺丝固定剂等主要用途如产品工艺中的粘接灌注涂层密封填充点滴线形弧形圆形涂胶等另外立式的点胶机一般用在需要流水线或产品更大的地方机器人系统是近代自动控制领域中出现的一项新技术并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分机器人的迅速发展是由于它的非消极作用正日益为人们所认识它能按照生产的基本工艺的要求遵循一定的程序时间和位置来完成一定工作机器人自动涂胶又称点胶机是近代自动控制领域中出现的一项新技术并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分机器人自动涂胶系统的发展是由于它的非消极作用正日益为人们所认识它的操作使用起来更便捷因此它能大大地改善工人的劳动条件显著地提高劳动生产率加快实现工业生产机械化和自动化的步伐因此受到各先进工业国家的重视并投入了大量的人力物力加以研究和用应尤其在高温度高压力粉尘噪声以及带有放射性和污染的场合应用的更广泛在我国近几年来也有较快的发展并取的一定的成果受到各工业部门的重视14点胶机的发展前途随着我们国家经济的高速发展特别是近几年机械工业的持续稳定发展给点胶机行业带来难得的发展机遇点胶机产品在国民经济各部门中属于应用量大面广的产品之一据有关部门调查显示点胶机产品应用在各主要行业分别是建筑占环保占轻工占冶金占矿山占船舶占水泥占电力占地铁和隧道占纺织占煤炭占化工占石油占空分装置占然而点胶机产品尚未涉及或将要涉及的领域还有许多即点胶机产品的潜在市场例如煤矸石综合利用新型干法熟料技改项目烟气脱硫垃圾焚烧热电联产高炉喷煤改造温室用点胶机等等第二章点胶机的组成及特点完整的点胶控制管理系统应由点胶机机器人手持式编程器点胶控制器AB胶压力桶脚踏板等组成21点胶机器人点胶机器人由机械＋电机＋运动控制卡组成点胶机器人结构示意图如图2-1所示图2-1点胶机器人结构示意图机械部分就是一个三自由度的传动机构平台胶头能够最终靠机械的移动定位到空间的任意一个XYZ坐标运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机它发脉冲给电机的驱动器使电机带动机械运动它能控制机械走出各种各样的轨迹灵活的控制运动速度加速度进行高精度的定位为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展人们在多年运动控制管理系统研究成果的基础上全新推出面向企业应用的工业点胶机器人产品根据实际生产需要在满足运动性能指标的前提下对产品结构可以进行了优化设计适应在点胶过程中的灵活快速的要求提高了产品的可靠性并大大降低了产品成本点胶机器人见附录122编程器编程器在台湾是叫烧录器因为台湾的半导体产业高质量发展的早到大陆后客户之所以叫它为编程器是因为现在英文名为PROGRAMMER这个英文名与一般编写软件程式设计师是同名所以就叫编程器编程器其实就是一个把可编程的集成电路写上数据的工具编程器大多数都用在单片机含嵌入式存储器之类的芯片的编程或称刷写编程器在功能上可分通用编程器和专用编程器专用型编程器价格最低适用芯片种类较少适合以某一种或者某一类专用芯片编程的需要例如仅仅需要对PIC系列编程全功能通用型一般能够涵盖几乎不是全部所有当前需要编程的芯片由于设计麻烦成本比较高限制了销量最终售价极高适合需要对很多种芯片进行编程的情况示教盒主要由CPULCD显示键盘FLASH可掉电存储器通讯模块组成操作人员使用键盘和LCD进行人机交互CPU把操作人员的想法变成机器指令通过RS232通讯口发给运动控制卡另外CPU还可以把一些人员设置好的图形以文件存储在FLASH可掉电存储器中示教盒硬件结构示意图如图2-2所示图2-2示教盒硬件结构示意图软件使用KeilC语言编写键盘检测选择采用扫描方式而不是中断方式因此扫描方式使软件结构更整洁更容易管理键盘触发的维持的时间一般比较长至少是毫秒级的MCU的速度是MHZ级扫描键盘绰绰有余别担心实时响应问题键盘检测的中断方式虽然响应很快但是会导致软件的结构混乱难以管理内存操作复杂软件的核心模块在于文件的储存和编译文件需要以一定格式来储存文件存储并不是特别需要用标准的Fat或Fat32等格式因为它并不是特别需要携带复杂信息文件只有必要进行方便的读写复制删除修改等操作就可以了因此选择采用链表的方式来存储文件另外使用链表操作效率也是很高以用户的角度看文件中存储的内容就是一些列表比如孤立点直线起点直线终点等等这些点在一起就可以组成一个完整的图形另外文件中还有一些参数比如运动的速度加速度上抬高度等等示教盒软件示意如图2-3 所示 图2-3 示教盒软件示意图 文件编译就是把存储在文件中的点列表信息和参数转化成运动指令发送给 运动控制卡文件编译过程示意图如图2-4 所示 图2-4 文件编译过程示意图 23 点胶控制器 控制胶量的输出可以调定所需胶量每一种加工的产品所需胶量是不同的所 以须调定适合的压力值从而控制输出胶量总的要求是可由压力调整阀控制输出 气压直观的压力显示便于观测真空止滴功能防止液体外泄可进行手动自动灵活 控制滴定 第三章 点胶机的选型 31 点胶机器人 点胶机器人是实现点胶程序的机械部分下面是 DR-200 型点胶机器人外部示 意图如图3-1 所示 图3-1 DR-200 型点胶机器人图 DR 系列点胶机器人功能特点 1．简单易操作方便DR 系列点胶机器人产品在设计中充分考虑到使用的简单化 在不影响功能的前提下使按键的数量减少到最少简化操作的流程工人培训简单节 约培训时间和培训费用 2．CAD 图形识别配有专用的控制系统软件可识别 CAD 图形自动生成运动轨迹配 合原点示教能够完全满足任意平面产品的自动点胶免去了逐点示教的繁琐工作尤其 是在已有工件 CAD 图形的情况下可以大幅度减少生产准备的时间提高生产效率为 公司能够带来更大的经济效益 3．轨迹存储在点胶机控制管理系统中可以同时存储 120 个工作轨迹图形只需进 行简单的选择操作能够迅速适应不一样的工件一次下载以后能脱离计算机 4．喷胶针头可调可以在一些范围内适应不一样高度工件的要求并能够保证在 更换点胶机针筒的时候不需要对运动轨迹进行重新矫正 5．设定开关胶延迟时间提前距离等功能避免出胶不匀拉丝毛边等现象 6．核心部件精心选用零部件在保证较高的速度精度的同时满足自动化生产 条件下的高可靠性的要求点胶机器人的主要参数见表3-1 所示 表3-1 点胶机器人的主要参数 规格型号 DR-200 轴行程200mm 轴行程200mm 轴行程100mm 轴速度600mms 轴速度600mms 轴速度300mmS 重复精度 002mm 外观尺寸 350mm重量 25Kg 轨迹编辑 计算机图 形输入 关键点示教 工作轨迹存储量 120 电源 AC 220V 50Hz 使用环境 温度 湿度20～90 适用产品集成电路印刷电路板彩色液晶屏电子元器件如继电器扬声器光学镜头汽车部件医疗用 要使用AB胶同时涂胶点胶阀如图3-2 所示 图3-2 它具有两个胶水进口并配有各自的真空回吸口前端胶管配有调节阀对胶水的混合情况做调节这是由奥松公司提供的一款AB 33点胶控制器 一般在控制胶量输出大小时采用胶量控制器胶量控制器如图3-3 所示 图3-3 胶量控制器 LED 专用设备专用于灌封LED 高压模块负离子水泥电阻等 1．采用LED 数码显示滴胶量可随时随意微调滴胶量 2．点胶精度及点胶频率最小滴胶量达0001 毫升精度001 频率大于800 3．自动吐出时间调节0001S-9999秒吐出间隔时间调节01-99 4．有16种调节模式如自动循环定时定量叶出恒量吐出手动藏匿功能等 5．具有真空回抽功能可调节负压至600 毫米汞柱 6．输入气压357KGcm2 输出气压017KGcm2 34 点胶针头 系列点胶针头形状如图3-4 所示 图3-4 系列点胶针头形状 系列点胶针头1 螺旋塑座针头皆为精工所制内径误差绝对不超过 001mm 所有钢管皆采用独 特工艺无毛边加工实现内外管壁抛光及钢管端面倒角确保液体吐出精度杜绝拉 丝双螺旋锁紧及大面积旋转设计不仅使配合更安全 而且拆卸更 容易可按客户真正的需求制作成弯头针嘴规格内径外径 系列点胶针头2 PP 挠性针头采用PP 针管适用于不易接触的工作面或防止刮伤的部件管径误 差为002mm 规格内径外径颜色15G com 头的选择方法 1．四条准则 小点小号针头低压力短时间 大点大号针头较大压力较长时间 浓胶斜式针头较大压力依需要设定时间 水性液体小号针头较小压力依需要设定时间 2．需要特殊设定的流体 瞬间胶对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon 内衬金属针头对浓稠性瞬