在这个“中国制造”转向“中国智造”的慈溪制造产业集群里，慈星股份有限公司十年磨一剑，以电脑横机产量连续五年保持了世界第一的成就为人瞩目，成为了这片土地上一颗璀璨的星星。

  而就在2012年伦敦奥运会期间，耐克大手笔推出了首款以针织纬编技术制作的运动鞋，鞋面机专家慈星股份（300307）敏锐发现了其中的商机，经过了几年的默默研发、试验，终将针织鞋面机的技术攻下，成为了不少国内、国际大品牌鞋企的合作伙伴。对于项目经理胡宇龙来说，这种结果就是对其在针织鞋面机多年默默耕耘的最好奖励。

  胡宇龙说，他进入慈星，一开始是专做研发电脑横机这一块，并担任电脑横机研发工程师。自2005年以来，他主要承担或参与的项目有：“海底探宝”机器人──“蛟龙号”、“蔬菜钵苗移栽机”、 国家自然科学基金（50875243）、电脑横机中一种新探针、智能鞋机装备等。

  当谈到是如何触及并接触到机器人技术装备时，听胡宇龙说，2014年慈星倾力打造的宁波慈星机器人技术有限公司正式成立，开始致力于为用户更好的提供最具性价比的“机器换人”解决方案。因为之前在电脑横机研发方面就有了一些成就，所以在这样一个环境下，他也积极加入到了机器人的研发当中，开始为慈星投入更多的力量。而要说这些光鲜的成果背后藏了多大的艰辛和努力，想必也只有胡宇龙和他的团队清楚地知晓和感受到。

  就在2014年12月，慈星制鞋自动化项目启动并成立项目组之后，胡宇龙九带领着项目组成员积极开展工作。在得到充分的市场调研以后，胡宇龙和项目组成员发现了除了通过针织鞋面机的应用，来降低鞋面生产的基本工艺中对大量劳动力的依赖之外，其实在鞋面和鞋底结合的工序，也可以大量使用机器来替换人工。

  涂胶是鞋业制作的完整过程中用工量较大、耗时较多的一道关键工序。其弊端很多，劳动效率低，需要的人力成本高；质量不稳定，对鞋面表面的涂胶不均匀，浪费胶水；安全系数低，极度影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。

  在接下去的日子里，胡宇龙和项目组成员先后多次到浙江温岭、福建晋江、广东东莞等地的制鞋行业工厂进行市场调查与研究，了解传统制鞋生产线工艺技术要求、机器人在制鞋行业应用的现状、制鞋设施设备的生产情况等等等。他们曾多次走访温岭博洋成鞋厂，商谈机器人在制鞋生产线的应用环节。最终，是与温岭一家博洋成鞋厂反复协商后，决定“以制鞋生产线的关键喷胶工序”为突破口，实施机器人制鞋喷胶生产线月初与温岭博洋成鞋厂签订合作协议和经销意向。

  而为了能尽快实施机器人制鞋喷胶生产线，胡宇龙说，当时整个项目组成员与客户温岭博洋成鞋厂和合作开发商东莞研华宝元等公司反复商讨实施方案，不断论证，最终才制定出看一条较合理的生产线月初，与合作开发商东莞研华宝元等公司签署了机器人制鞋喷胶生产线相关“技术协议”和合作开发合同，项目才算是真正开始启动了。

  通过项目组成员和合作开发商8个多月的共同努力，4月底完成了首条制鞋喷胶自动化生产线相关配套设备的研制开发。之后的几个月里，从安装调试，到整线试生产，慈星制鞋喷胶自动化生产线慢慢就步入了“正轨”。

  12月中旬，慈星制鞋喷胶自动化生产线通过由浙江经信委组织召开的全省（温岭）鞋业“机器换人”专题现场会的现场推荐，慈星制鞋自动化喷胶试验线在应用客户处（温岭博洋）现场连续4小时无故障地生产出合格的针织运动鞋，向台州当地鞋企推介慈星制鞋喷胶自动化生产线在鞋企行业的成功应用，这对于慈星来讲，无疑是是一次成功的现场推广。同时这也为接下去的制鞋喷胶自动化生产线批量生产和市场推广打下了坚实的基础。

  胡宇龙表示，目前第2代的制鞋喷胶自动化生产线已完成了整体规划，并且在工业4.0制鞋样板车间开始安装调试，计划年前可完成安装调试工作，年后可试生产。而之后，还将继续改进，包括会增加机器人的行程，增加离线示教拖拉式工作站，还有对生产线的工艺、和制鞋工装都会进行完善。

  而为了进一步提升制鞋喷胶生产线的智能化与核心竞争力，胡宇龙和项目组成员已经与合作开发商苏州鼎纳公司达成共识，制定出了更合理的生产线D视觉和机器人技术的鞋底智能喷胶生产线相关“技术协议”和合作开发合同。通过项目组成员和合作开发商6个多月一起努力，目前该样线通过视觉技术可自动生成鞋底的喷胶轨迹。

  匠心不是说出来的，而是需要一些时间一点点打磨。值得一提的是，慈星股份鞋服智能装备事业部现已充发挥了控制管理系统软硬体开发和机器人系统集成的整体优势，研制出了智能制鞋喷胶生产线，实现了鞋底、鞋面能同步自动喷胶，大大地解决了鞋企用工难的问题。令每个“慈星人”骄傲的是，这也成为了国内首创，且获得了国内多项专利。

  没错，大家都有目共睹的是，现如今的慈星出口欧美、越南等国家的鞋业装备已经是源源不断。就像胡宇龙说的那样，在精益求精的这条道路上，慈星始终在创造着更大的力量，实现用户的最佳体验。此外，慈星也将持续致力于提升鞋业装备的研发制造，不断地提高整个制鞋产业链的附加价值，引领制鞋行业实现慈星‘智’造！

  一直以来，我都坚守着自己的理念。对于困难我永不服输，对于工作我绝不放松，我喜欢时刻都能拥有饱满的热情去迎接每一天，迎接每一天的挑战！

  做企业要有一种一切归零的“空杯心态”，敢于放下曾经的成绩和辉煌，一切从零开始。要怀有一种“工匠精神”做好产品。

  制鞋自动化项目的顺利开展（可以说是填补国际空白）。通过项目组2-3年的技术攻关，目前冷粘鞋自动化喷胶技术上处于国际领头羊。目前正在与安踏体育、沃尔玛OEM、阿迪OEM、彪马OEM等进行合作。

  未来1-2年内，希望制鞋自动化项目在成为慈星股份除电脑横机外的第二经济增长点，年销售额超亿元。

  只要方向对，找到路，就不怕路远。我们近两年从事的制鞋自动化项目也一样。返回搜狐，查看更加多